Contacts :
Antoine Grall
ICD, UTT
antoine.grall@utt.fr
Ghaleb Hoblos
ESIGELEC
ghaleb.hoblos@esigelec.fr
Benoît Marx
CRAN, Université de Lorraine
benoit.marx@univ-lorraine.fr
|
Quelques
thèses
ou HDR en relation avec les activités du CT S3
N'hésitez pas à faire parvenir aux animateurs des
informations que vous jugez intéressantes pour la communauté
S3, comme des annonces de soutenances de thèses ou d'HDR.
G. Oman Lundin,
ISAE-ONERA, Université de Toulouse, lien
Supervision for drone
flight safety
B. Abci, CRIStAL,
Université de Lille lien
Approche informationnelle
pour la navigation autonome tolérante aux défauts
Application aux systèmes robotiques mobiles.
I. Bensekrane, CRIStAL, Université de Lille lien
Towards an energy planning
strategy for autonomous driving of an over-actuated road
vehicle
E.A. Le Maitre Gonzalez,
ENIT LGP, Université de
Toulouse lien
Définition d'une fonction
de pronostic des systèmes techniques multicomposants
prenant en compte les incertitudes à partir des pronostics
de leurs composants
J. Marzat,
ONERA, Université Paris Saclay lien
Contributions en commande
et estimation pour robots autonomes et systèmes
aérospaciaux (HDR)
C. Sarotte, ONERA, Université Paris Saclay lien
Improvement of monitoring
and reconfiguration processes for liquid propellant racket
engine
J. Thuillier,
PRISME, INSA Val de Loire HAL
Fiabilité de l’intégrité des informations par observateur à
mémoire finie pourun système commandé en réseau
G. Alcalay, ONERA,
Université de Toulouse lien
Estimation de paramètres
de vol avion et détection de pannes capteurs
A. Boche, ONERA,
Université de Toulouse lien
Méthodes indirectes
d'adaptation et de décision pour la sécurisation du vol
des drones à volure fixe
A. Al-Dujaili,
CRIStAL, Université de Lille lien
Faul diagnosis and fault
tolerant control design for physically linked 2WD mobile
robots systems
E.I.
Robinson, ONERA, CNAM lien
Filtering and uncertainty
propagation methods for model-based prognosis
I. Abdallah,
CRIStAL, Université de Lille lien
Bond Graph hybride piloté
par évènements. Application au système d’énergie
renouvelable hybride
M. Daher,
CRIStAL, Université de Lille lien
Fusion multi-capteur
tolérante aux fautes pour un suivi de la personne avec un
niveau d’intégrité élevé
K. Delmas, ONERA, Université de
Toulouse lien
Synthèse automatique
d’architectures tolérantes aux fautes
I.J.H. Som, CRIStAL, Université
de Lille lien
Synthèse
d'observateurs à dérivées partielles pour le diagnostic de
défauts des systèmes de distribution de flux
J. Al Hage,
CRIStAL, Univesité de Lille lien
Fusion de données
tolérante aux défaillances : application à la supervision
de l’intégrité d’un système de localisation
M. Bressel, CRIStAL, Université de Lille lien
Modélisation graphique
pour le pronostic robuste de pile à combustible à membrane
échangeuse de proton
A. Iannetti, ONERA,
Université Paris Saclay lien
Méthodes de diagnostic
pour les moteurs de fusée à ergols liquides
M. Kaddour,
CRIStAL, Université de Lille lien
Contribution à la
surveillance et au contrôle de l’intégrité d’un système de
localisation GNSS
B. Marx, CRAN, Université de Lorraine lien
Estimation, diagnostic et
commande tolérante de systèmes décrits par des
multimodèles (HDR)
K.M.D. Motchon, CRIStAL, Université de Lille lien
Caractérisation de la
discernabilité des systèmes dynamiques linéaires et
non-linéaires affines en la commande
M.S. Jha,
CRIStAL, Université de Lille lien
Diagnostics and
Prognostics of Uncertain Dynamical Systems in a Bond Graph
Framework
M. Jouin, FEMTO-ST, Université de Franche-Comté HAL
Contribution au pronostic
d'une pile à combustible de type PEMFC - approche par
filtrage particulaire
A. Kahn, ONERA,
Université Paris Saclay HAL
Recongurable cooperative
control for extremum seeking
A. Koubeissi, CRIStAL, Université de Lille lien
Methodology for unified
modeling of system of systems of engineering
F.R. Lopez Estrada, CRAN,
Université de Lorraine HAL
Model-based fault
diagnosis observer design for descriptor LPV system with
unmeasurable gain scheduling
G.L. Osorio Gordillo, CRAN, Université de Lorraine,
HAL
Observateurs des systèmes singuliers incertains :
Application au contrôle et au diagnostic
J. Yang, CRAN,
Université de Lorraine HAL
Advanced fault diagnosis
of dynamical systems using nonsmooth optimization
L. Bazart, CRAN,
Université de Lorraine, HAL
Détection de changement de
mode de fonctionnement : Application à la coulée continue
de l’acier
A. Chafik, CRAN, Unversité de Lorraine, HAL
Architecture de réseau de
capteurs pour la surveillance de grands systèmes physiques
à mobilité cyclique
M. Dakil, CRAN, Université de Lorraine, HAL
Développement d’une
méthodologie conjointe d’analyse structurelle et de sûreté
de fonctionnement des propriétés d’un système complexe.
P. Kumar,
CRIStAL, Université de LIlle lien
Towards Bond Graph
modeling of a class of system of systems : application to
an intelligent transportation system
A. Reitz, CRAN, Université de Lorraine HAL
Analyse transverse de
risques en radiothérapie. : Modélisation et évaluation des
barrières et des facteurs techniques, humains et
organisationnels à l’aide de réseaux bayésiens.
M.A. Sid, CRAN,
Université
de Lorraine, HAL
Co-conception diagnostic
et ordonnancement des mesures dans un système contrôlé en
réseau
P. Bect, G-SCOP, Université de Grenoble, 30 avril
2013.
Développement d'un modèle de comportement pour la
détection et le diagnostic d'événements anormaux :
application à l'hélicoptère
S. Benmoussa, LAGIS, Université de
Lille 1, 23 janvier 2013 lien
Approche Bond Graph pour la détectabilité et
l’isolabilité algébriques de défauts composants
S. Bezzaoucha, CRAN, Université de
Lorraine, 25 octobre 2013 HAL
Commande tolérante aux défauts de systèmes non linéaires
représentés par des modèles de Takagi-Sugeno
N. Chatti, LAGIS, Université de Lille 1, 4
décembre 2013
Contribution à la supervision des
systèmes dynamiques à base des Bond Graphs Signés
D. David Baptista De Souza, GIPSA, Université de
Grenoble, 24 octobre 2013
Détection et identification des types de rupture dans
les séries d'extrêmes de précipitation simulés par un
modèle régional du climat
A. Faghraoui, CRAN, Université de
Lorraine, 11 décembre 2013.
Modélisation de causalité et diagnostic des systèmes
complexes de grande dimension
A. Gheorghe, IMS, Université Bordeaux I, 26 juin
2013. HAL
Détection robuste et précoce de l'embarquement et du
grippage dans le système de commandes de vol
E. Ibrahim, LAGIS, Université de Lille
1, 15 novembre 2013.
Intelligent Fault Tolerant Control of
Multi-Sources Energy Systems
T. Jain, CRAN, Université de Lorraine,
20 novembre 2013. HAL
Contribution à la synthèse de commandes tolérantes aux
défauts par l'approche comportementale
M. Safa, INRIA, Université Paris Sud - Paris XI,
24 octobre 2013. HAL
Modélisation réduite de la pile à combustible en vue de
la surveillance et du diagnostic par spectroscopie
d'impédance
F. Sallem, LAAS, Université Paul Sabatier,
Toulouse III, 13 septembre 2013. HAL
Détection et isolation de défauts actionneurs
basées sur un modèle de l'organe de commande
A. Takrouni-Hefdi, LAGIS, Université de Lille 1,
26 septembre 2013. lien
Surveillance par observateurs des systèmes dynamiques
hybrides
Y. Touati, LAGIS, Université de Lille 1, 5
décembre 2013.
Diagnostic Robuste et estimation de défauts à base de
modèle Bond Graph
S. Varrier, GIPSA, Université de Grenoble, 18
septembre 2013. HAL
Détection de situations critiques et commande robuste
tolérante aux défauts pour l'automobile
T. Zouari, LAGIS, Université de Lille 1, 9
octobre 2013. lien
Diagnostic des systèmes dynamiques hybrides à modes non
linéaires
N. Belard, LAAS, Université Paul Sabatier,
Toulouse III, 30 mars 2012.
Reasoning about models: detecting and isolating
abnormalities in diagnostic systems
S. Methnani, LSIS, Université du Sud Toulon Var
/ Université de Sfax, 17 décembre 2012. HAL
Diagnostic,
reconstruction
et identification des défauts capteurs et actionneurs :
application aux station d'épurations des eaux usées
B. Mnassri, LSIS, Université d'Aix-Marseille, 12
octobre 2012. HAL
Analyse de données multivariées et surveillance
des processus industriels par analyse en composantes
principales
Q.D. Ngo, G-SCOP, Université de Grenoble, 31
août 2012. HAL
Diagnostic de systèmes hybrides incertains par
génération automatique de relations de redondance
analytique symboliques évaluées par approche ensembliste
O. Omar, GIPSA, Université de
Grenoble, 7 décembre 2012. HAL
Sur la résolution des problèmes inverses pour les
systèmes dynamiques non linéaires. Application à
l'électrolocation, à l'estimation d'état et au diagnostic
des éoliennes
M. Barakat, GREAH, Université du Havre
/ Lebanese University, 19 septembre 2011.
Fault diagnosis according to adaptive
classification schemes based on signal processing and
using neural networks
M. Batteux, LRI, Université Paris Sud,
13 décembre 2011. HAL
Diagnosticabilité et diagnostic de systèmes
technologiques pilotés
H. Belhadaoui, CRAN, Institut National
Polytechnique de Lorraine, 13 janvier 2011. HAL
Conception sûre des systèmes mécatroniques intelligents
pour des applications critiques
N. Belkherchi, LAAS, Université Paul
Sabatier, Toulouse III, 5 avril 2011. HAL
Contribution à l'étude du diagnostic et de la
commande tolérante aux fautes par l'approche structurelle.
Application aux procédés biologiques
D. Belkhiat, CReSTIC, Université de Reims, 5
décembre 2011. These.fr
Diagnostic d'une classe de systèmes linéaires à
commutations : approche à base d'observateurs robustes
M. Benkaci, LAAS, Université Paul Sabatier,
Toulouse III, 24 février 2011. HAL
Surveillance des systèmes automatiques et systèmes
embraqués
B. Boussaid, CRAN, Université Henri Poincaré,
Nancy 1, 09 juillet 2011. HAL
Contribution à la tolérance active aux défauts des
systèmes dynamiques par gestion des références
D. Crombez, IRSEEM, Université de Rouen, 24 mai
2011.
Analyse de signaux vibratoires pour le diagnostic de
défauts : application sur les boîtes de vitesses
automobiles
D. Gucik-Derigny, LSIS, Université Paul
Cézanne, 9 décembre 2011.HAL
Contribution au pronostic des systèmes à base
de modèles : théorie et application
H. Hashemi Nejad, CRAN, Université Henri
Poincaré, Nancy 1, 19 juillet 2011. HAL
Synthèse intégrée du diagnostic de systèmes contrôlés en
réseaux avec contraintes de communication
I. Issury, IMS, Institut Polytechnique de
Bordeaux, 26 juillet 2011. HAL
Contribution au développement d'une stratégie
de diagnostic global en fonction des diagnostiqueurs
locaux : Application à une mission spatiale
A. Khelassi, CRAN, Université Henri
Poincaré, Nancy 1, 11 juillet 2011. HAL
Nouvelle méthodologie de synthèse de lois de commande
tolérante aux fautes garantissant la fiabilité des
systèmes
A. Lemarchand, GIPSA, Université de
Grenoble, 24 octobre 2011.
Modélisation multi-modèle incertaine du trafic routier
et suivi robuste de profils optimaux aux entrées des voies
périurbaines
J. Marzat, L2S, Université Paris Sud, 4
novembre 2011. HAL
Diagnostic des systèmes aéronautiques et réglage
automatique pour la comparaison de méthodes
B. MBoup, GREAH, Université du Havre, 6 octobre
2011.
Commande d'un système de production d'énergie électrique
multi-sources : application aux sites isolés
A. Moussa Ali, CRAN, Université Henri Poincaré,
Nancy 1, 20 avril 2011. HAL
Diagnostic sans modèle a priori
H.V. Nguyen, Gipsa-Lab, Université de Grenoble,
24 mars 2011. HAL
Estimation d'attitude et diagnostic d'une centrale
d'attitude par des outils ensemblistes
G. Andrei, INSAT, Institut National des
Sciences Appliquées de Toulouse, 3 décembre 2010. INSAT
Contribution à la commande tolérante aux pannes dans la
conduite du vol
A. Ausloos, STMR, Université de
Technologie de Troyes, 26 novembre 2010.
Surveillance et diagnostic pour la conduite de la
maintenance prévisionnelle
A. Ba, LM2S, Ecole Nationale Supérieure des
Arts et Métiers, ParisTech, 31 mars 2010. HAL
Contribution à la surveillance d'un processus
de forage pétrolier
F. Brissaud, LM2S, Université de Technologie de
Troyes, 3 novembre 2010. HAL
Contributions à la modélisation et à
l'évaluation de la sûreté de fonctionnement de systèmes de
sécurité à fonctionnalités numériques
F. Chamroukhi, GRETTIA, Université de
Technologie de Compiègne, 13 décembre 2010. LIPN
Hidden process regression for curve modeling,
classification and tracking
P. Cocheteux, CRAN, Université Henri
Poincaré, Nancy 1, 15 novembre 2010. HAL
Contribution à la maintenance proactive par la
formalisation du processus de pronostic des performances
de systèmes industriels
M. El Fatou, STMR, Université Henri Poincaré,
Nancy 1, 15 novembre 2010. HAL
Modèles de fiabilité et de disponibilité de systèmes
technologiques prenant en compte les incertitudes des
données
F. Harrou, STMR, Université de Technologie de
Troyes, 25 février 2010.
Détection statistique d'anomalies en présence de
paramètres de nuisance bornés
L. Hartert, CreSTIC, Université de Reims -
Champagne Ardenne, 24 novembre 2010. HAL
Reconnaissance des formes dans un environnement
dynamique appliquée au diagnostic et au suivi des systèmes
évolutifs
J. Francken, CRAN, Institut National
Polytechnique de Lorraine, 5 juillet 2010. HAL
Réconciliation de données en présence d'incertitudes de
modèle. Application au convertisseur à oxygène
A. Mechraoui, Gipsa-Lab, Institut
Polytechnique de Grenoble, Nancy 1, 14 décembre 2010. HAL
Co-conception d'un système commandé en réseau
sans fil à l'aide de réseaux bayésiens distribués
K. Menighed, CRAN, Université Henri Poincaré,
Nancy 1, 23 septembre 2010. HAL
Commandes coopératives embarquées et tolérantes aux
défauts
A. Nagy-Kiss, CRAN, l'Institut National
Polytechnique de Lorraine, 26 novembre 2010. HAL
Analyse et synthèse de multimodèles pour le diagnostic.
Application à une station d'épuration
A. Ponchet, STMR, Université de Technologie de
Troyes, 22 novembre 2010.
Modèles stochastiques pour l'évaluation de politiques de
maintenance sur des systèmes à dégradation graduelle
K. Saeed, LIM, Ecole Nationale Supérieure
des Arts et Métiers, ParisTech, 12 juillet 2010. HAL
Contribution à la surveillance d'intégrité de structures
P. Vrignat, PRISME, Université d'Orléans,
14 octobre 2010. HAL
Génération d'indicateurs de maintenance par une
approche semi-paramétrique et par une approche markovienne
N. Zhang, INSAT, Institut National des
Sciences Appliquées de Toulouse, 18 juin 2010. INSAT
Détection et isolation de pannes basées sur la platitude
différentielle. Application aux engins atmosphériques
C. Berbra, Gipsa-Lab, Institut
National Polytechnique de Grenoble, 12 décembre 2009. HAL
Diagnostic des systèmes embarqués en réseau.
Application à un mini drone hélicoptère
M. Bayoudh, LAAS, Institut National Polytechnique
de Toulouse, 4 février 2009.
Active diagnosis of hybrid systems guided by
diagnosability properties - application to autonomous
satellites
T. Bouarar, CRESTIC, Université de Reims
Champagne-Ardenne, 8 décembre 2009.
Contribution à la synthèse de lois de commandes non
linéaires des systèmes descripteurs de type Takagi Sugeno
J. Clarhaut, LAGIS, Université des Sciences et
Technologies de Lille, 23 mars 2009. HAL
Prise en compte des séquences de défaillances pour la
conception de systèmes d'automatisation Application au
ferroutage
P. David, PRISME, Université d'Orléans, 9
novembre 2009.HAL
Contribution à l'analyse de sûreté de fonctionnement des
systèmes complexes en phase de conception : application à
l'évaluation des missions d'un réseau de capteurs de
présence humaine
D. Delouche, PRISME, Université d'Orléans, 17
décembre 2009.HAL
Observateur à horizon glissant pour les systèmes non
linéaires : application au diagnostic du radiotélescope de
Nançay
R. Donat, LITIS / INRETS, Université de Bordeaux
I, 29 juin 2009. HAL
Modélisation de la fiabilité et de la maintenance par
modèles graphiques probabilistes. Application à la
prévention des ruptures de railsDoctorat de l'INSA de
Rouen, 30 novembre 2009.
A. FalcozIMSContribution au
développement de stratégies de diagnostic à base de
modèles pour les véhicules spatiaux - Application à une
mission de rentrée atmosphérique
D. Ichalal, CRAN, Institut National
Polytechnique de Lorraine, 24 novembre 2009. HAL
Estimation et diagnostic de systèmes non linéaires
décrits par un modèle de Takagi-Sugeno
P. Ribot, LAAS, Université Paul Sabatier,
Toulouse III, 4 décembre 2009. HAL
Vers l'intégration diagnostic/pronostic pour la
maintenance des systèmes complexes
S. Ould El Medhi, GREAH, Université du Havre, 13
novembre 2009.
Synthèse et identification des réseaux de Petri :
application aux études de fiabilité et au diagnostic des
défauts
G. Videau, IMS, Université de Bordeaux I,
17 juillet 2009. HAL
Méthodes garanties pour l'estimation d'état et le
contrôle de cohérence des systèmes non linéaires à temps
continu
E. Diez Lledo, LAAS, Université Paul
Sabatier, Toulouse III, 4 juillet 2008. HAL
Diagnostic et pronostic de défaillances dans des
composants d'un moteur d'avion
D. Evrot, CRAN, Université Henri Poincaré, Nancy
1, 17 juillet 2008. HAL
Contribution à la vérification d'exigences de
sécurité : application au domaine de la machine
industrielle
D. Fragkoulis, LAAS, INSA de Toulouse, 13
novembre 2008. HAL
Détection et localisation des défauts provenant
des capteurs et des actionneurs : application sur un
système non linéaire
R. Kajdan, I-PRISME, Université d’Orléans,
18 décembre 2008. Université
Synthèse d’observateurs pour les systèmes dynamiques
hybrides : application au diagnostic
A. Lalami, ECS, Université de Cergy-Pontoise, 15
décembre 2008.
Diagnostic et approches ensemblistes à base de zonotopes
S. Martinez-Martinez, CRAN, Université
Henri Poincaré, Nancy 1, 27 mai 2008. HAL
Analyse des propriétés structurelles d'observabilité de
l'état et de l'entrée inconnue des systèmes linéaires par
approche graphique
M.H. Mazouni, CRAN, Institut National
Polytechnique de Lorraine, 13 novembre 2008. HAL
Pour une meilleure approche du management des risques:
de la modélisation ontologique du processus accidentel au
système interactif d'aide à la décision
A. Mkhida, CRAN, Institut National Polytechnique
de Lorraine, 14 novembre 2008. HAL
Contribution à l'évaluation de la sûreté de
fonctionnement des systèmes instrumentés de sécurité
intégrant de l'intelligence
R. Orjuela, CRAN, Institut
National Polytechnique de Lorraine, 6 novembre 2008. HAL
Contribution à l'estimation d'état et au
diagnostic des systèmes représentés par des multimodèles
M. Oussama, GREAH, Université du Havre / Univ.
Islam. Liban, 19 novembre 2008.
Contribution à la détection des changements dans les
signaux temporels pour la sûreté de fonctionnement des
systèmes
X. Pucel, LAAS, Université Paul Sabatier,
Toulouse III, 11 décembre 2008.HAL
Un point de vue unifié sur la diagnosticabilité
H. Ressencourt, LAAS, Université Paul Sabatier,
Toulouse III, 17 septembre 2008.
Diagnostic hors-ligne à base de modèles : approche
multi-modèle pour la génération automatique de séquences
de tests. Application au domaine de l'automobile
M. Sallak, CRAN, Institut National
Polytechnique de Lorraine, 2 décembre 2008. HAL
Evaluation de paramètres de sûreté de fonctionnement en
présence d’incertitudes et aide à la conception :
application aux Systèmes Instrumentés de Sécurité
V. Sircoulomb, CRAN, Institut National
Polytechnique de Lorraine, 2 décembre 2008. HAL
étude des concepts de filtrage robuste aux
méconnaissances de modèle et aux pertes de mesures.
Application aux systèmes de navigation
S. Soldani, LAAS, Université Paul Sabatier,
Toulouse III, 1 septembre 2008.
Vers le diagnostic embarqué de défaillances dans les
systèmes à événements discrets : application au domaine
automobile
Y. Tharrault, CRAN, Institut National
Polytechnique de Lorraine, 11 décembre 2008. HAL
Diagnostic de fonctionnement par analyse en composantes
principales : Application à une station de traitement des
eaux usées
P. Do Van, ICD, Université de Technologie
de Troyes, 3 octobre 2008.
Contribution au développement et à l’étude de facteurs
d’importance fiabiliste pour les systèmes markoviens
R. Zouari, IRISA, Université de Rennes I,
28 novembre 2008.
Détection précoce d'instabilité aéroélastique des
structures aéronautiques
H. Baïkeche, CRAN, Institut National
Polytechnique de Lorraine, 30 octobre 2007. HAL
Diagnostic des systèmes linéaires en boucle fermée
D. Berdjag, LAGIS, Université des Sciences et
Technologies de Lille, 26 octobre 2007. Université
Méthode algébriques pour la décomposition de modèles
comportementaux : Application à la détection et à la
localisation de défaillances
S. Chaïb, I-PRISME, Université d’Orléans, 30
novembre 2007. Université
Observation et diagnostic des systèmes hybrides
A. Djeziri, LAGIS, Université des Sciences et
Technologies de Lille, 17 décembre 2007. HAL
Diagnostic des systèmes incertains par l’approche bond
graph
R. Fellouah, LAAS, INSA de Toulouse, 6 décembre
2007. HAL
Contribution au diagnostic de pannes pour les systèmes
différentiellement plats
V.H. Grisales, LAAS, Université Paul Sabatier,
Toulouse III, 22 février 2007. HAL
Modélisation et commande floues de type Takagi-Sugeno
appliquées à un bioprocédé de traitement des eaux usées
F. Hamioud, CRAN, Institut National Polytechnique
de Lorraine, 25 janvier 2007.HAL
Validation de données débitmétriques issues de réseaux
d'assainissement
M. Imhemed, LAGIS, Université des Sciences et
Technologies de Lille, 19 décembre 2007. Université
Contribution à la conception d’instruments intelligents
: développement d’un générateur
C. Isaza Narvaez, LAAS, INSA de Toulouse, 25
octobre 2007. HAL
Diagnostic par techniques d'apprentissage floues:
concept d'une méthode de validation et d'optimisation des
partitions
C.G. Lopez-Varela, LAAS, INSA de Toulouse, 17
décembre 2007. HAL
Détection et diagnostic basés cohérence pour les
systèmes à événements discrets : vers la prise en compte
des erreurs de modélisation
A. Mokhtari, LAAS, INSA de Toulouse, 23
octobre 2007. HAL
Diagnostic des systèmes hybrides: développement d'une
méthode associant la détection par classification et la
simulation dynamique
B. Saassouh, ICD, Université de Technologie de
Troyes, 1 juin 2007.
Maintenance conditionnelle pour des
systèmes soumis à plusieurs modes de fonctionnement :
approche stochastique
S. Verron, ISTIA, Université d'Angers, 13
décembre 2007.
Diagnostic et surveillance des processus complexes par
réseaux bayésiens
S. Yacoub Agha, Gipsa-Lab, Institut National
Polytechnique de Grenoble, 16 novembre 2007.HAL
Application des systèmes structurés à l'étude du
diagnostic : localisation de capteurs |